Katsaus robottipölynimurin Xiaomi ("Xiaomi") Mi Robot Vacuum: luottavainen tarjous johtajuudesta

Ulkomuoto

Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner robottipölynimurin muotoilu on samanlainen kuin muiden valmistajien samankaltaiset pölynimurit, mutta siinä on myös useita erottuvia ominaisuuksia.

Robotti on pyöreän muotoinen. Sen runko on valkoista muovia, pinta on mattapintainen ja pinnoittamaton, joten se vaatii huolellisuutta käytössä ja lisähoitoa. Päälle sijoittuvan ja pääosan yläpaneelista peittävän kannen pinta on myös valkoinen, mutta peilipehmeä.

Kätevästi valkoisen värin ansiosta Xiaomi Mi on selkeästi näkyvissä myös pimeässä: siihen ei ole vaaraa astua vahingossa, ja se on myös helppo löytää huonekalujen alta, jos se äkillisesti juuttuu johonkin.

Näkymä ylhäältä

Kotelon päällä on kupera laseretäisyysanturi (etäisyysmittari), jonka avulla laite voi analysoida huoneen, jossa pinta puhdistetaan, rakentaa sen karttansa sekä valita optimaalisen liikekuvion. Täällä yläosassa on kaksi mekaanista pääpainiketta robottipölynimurin ohjaamiseen: "virta"-painike ja "koti"-painike.

Etäisyysmittari

Pölynimurin edessä on mekaaninen puskuri, jossa on esteiden läheisyysanturi. Pölynimurin takaosa on varustettu kahdella kosketuslevyllä, ilmapuhalluksella sekä kaiuttimella laitteen tilan hälyttämistä varten.

Robottipölynimurin kannen alla on läpinäkyvä muovinen roskakori. Säiliö on erittäin kätevä käyttää, koska sen täyteys näkyy heti (tätä varten sinun tarvitsee vain nostaa kansi). Lisäksi kotelossa on erityinen pieni ulkonema sormea ​​varten, jotta se voidaan poistaa helposti.

Säiliön takaosan koko tilavuus on HEPA-suodattimen varassa. Tiukemman istuvuuden varmistamiseksi koteloon liimataan kehän ympärillä oleva tila kumitiivisteellä. Xiaomi-robotin alaosa ei eroa muista "kotiavustajien" malleista.

Alhaalta katsottuna

Vertailukriteerit

Ymmärtääksesi, mikä robottipölynimuri on parempi - Xiaomi vai iRobot, riittää, kun analysoit vain kolme komponenttia: tekniset tiedot, laitteet ja toiminnallisuus. Toinen vähemmän tärkeä, mutta silti välttämätön vertailukriteeri on suunnittelu. Tämän seurauksena on mahdollista ymmärtää, kuinka hyvä tämä tai tuo malli on. Joten aloitetaan.

Laitteet

616th Rumban toimitussarja sisältää latausalustan, käyttöohjeen ja 2 vuoden takuukortin. Ei liikkeenrajoitinta ja kaukosäädintä.Valmistaja ei myöskään lisännyt laatikkoon tarvikkeita robotin hoitoon.

Xiaomi-robotin täydellinen sarja ei eroa paljon, sama "huono". Laatikon lisävarusteista löydät latausalustan, virtajohdon, ohjeet, takuukortin ja harjan harjan puhdistamiseen. Erikseen voit ostaa magneettinauhan rajoittamaan liikettä. Kuten näemme, erot kokoonpanossa ovat minimaaliset, mutta on syytä huomata, että tämän robottipölynimurin takuu on 1 vuosi, ei 2.

Yhteensä tässä vertailussa tasapeli - 1:1.

Tekniset tiedot

Tärkeämpää on verrata iRobotin ja Xiaomin ominaisuuksia. Tehdään lyhyt vertailu taulukon muodossa:

Kuten näemme, Xiaomi-robotin ominaisuudet eivät paljoa hallitse Airobotia. Tärkeintä on allokoida puhdistettava alue, joka on useita kertoja suurempi, ja akun kapasiteetti. Melutaso on hieman pienempi, mutta pölysäiliön tilavuus, Xiaomin paino ja mitat ovat huonompia. Kiinalaisessa laitteessa on kyky ohjata Wi-Fi: n kautta, josta erillinen iso plussa. Yhteensä 4:3 Xiaomin hyväksi.

Toiminnallisuus

No, viimeinen kriteeri iRobot- ja Xiaomi-robottipölynimurien vertailussa on niiden ominaisuudet, jotka vaikuttavat siivouksen laatuun. Ensin puhutaan kiinalaisesta robotista.

Joten Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner toimii kahdessa tilassa: se kulkee huoneen kehän ympäri ja käärme.Pölynimurin suuntaus huoneessa tapahtuu pyyhkäisevän laseretäisyysmittarin avulla, ja tämä on ylivoimaisesti yksi luotettavimmista suuntautumistavoista. Mallin erittäin merkittävä etu on kyky ohjata mobiilisovelluksen kautta, mikä on kätevää ja yksinkertaista. Lisäksi sovelluksella on kyky rakentaa huonekartta, jotta voit seurata robotin liikerataa.

Xiaomin työsuunnitelma

Poistaa Xiaomin pää- ja sivuharjojen ansiosta. Siivouksen laatu on melko korkea. Robotti puhdistaa lattian hyvin, mutta se voi jättää pieniä roskia aivan esteiden viereen ja nurkkiin, mutta tämä on jo kaikkien robottipölynimurien kipeä. Emme havainneet erityisiä valituksia Xiaomin toiminnasta.

Siirrytään nyt iRobot Roomba 616:een. Siinä on neljä puhdistustilaa: kehällä, siksak, seiniä pitkin ja kohtisuorassa seiniin nähden. Robottipölynimurissa on tyhjäkäyntipyörän toiminto, joten Airobot ei sotkeudu johtoihin ja muihin asioihin. Lisäksi kannattaa korostaa parempaa harjajärjestelmää: 2 pääharjaa ja 1 sivuharja, mikä vaikuttaa positiivisesti roskienkeruun tehokkuuteen.

Lattianpuhdistustekniikka

616. Rumban navigointi on hieman huonompi kuin Xiaomi, koska. amerikkalainen robottipölynimuri voi käydä saman paikan läpi useita kertoja + joskus se etsii alustaa pitkään. Jos ostat erillisen kaukosäätimen, ohjaus on tietysti yksinkertaistettu. Vakiona sinun on käynnistettävä pölynimuri itse, mikä ei ole kovin kätevää.

⇡#Työskentely Mi Home -sovelluksen kanssa

Huoneen siivousprosessin aloittamiseksi lataa vain robotin akku ja paina painiketta aktivoidaksesi sen automaattisen ohjelman, jossa pölynimuri valitsee itsenäisesti toimintatilan. Mutta kaikki asetukset sekä puhdistustilan manuaalinen valinta ovat mahdollisia vain älypuhelimella, jossa on esiasennettu Mi Home -sovellus. Jälkimmäinen toimii yhdistävänä ominaisuutena kaikille Xiaomi-älyteknologialle ja kumppaneille. Pölynimurin löytäminen ja liittäminen paikallisverkkoon on helppoa eikä vaadi kommentteja.

Mi Home -sovellus on laadukkaasti venäläistetty ja siinä on erittäin yksinkertainen navigointi. Sovelluksen pääsivulla näet huoneen asettelun (jos robotti on jo piirtänyt sen) sekä laitteen senhetkisen sijainnin reaaliajassa (jos robotti liikkuu parhaillaan). Hieman alempana ovat pääpainikkeet, joilla voit aktivoida siivouksen käynnistyksen tai lähettää laitteen lataukseen, valita yhden neljästä imutehotasosta ja yhden kolmesta vedentulon tehotasosta, siirtyä siivousaikataulun asettamiseen, asettaa liikerajoituksia ja valitse ääniviestien kieli.

Jos tehoasetuksissa kaikki on hyvin selvää, niin kartta-asetukset ja liikerajoitukset vaativat kommentteja. Tälle sivulle käyttäjä voi piirtää karttaan virtuaaliseinän, jonka yli pölynimuri ei aja. Voit laittaa kartalle niin monta seinää kuin haluat. Voit myös asettaa suorakaiteen muotoisen alueen tietyillä rajoilla, joita robotti ei tunkeudu puhdistuksen aikana.

Mutta mitä Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mopissa ei ole, ovat klassiset tilat, kuten huoneen siivous kehän ympärillä tai paikallinen siivous tietyssä paikassa. Totta, sovelluksessa voit asettaa suorakaiteen muotoisen puhdistusvyöhykkeen suoraan kartalle, mutta silti se on hieman erilainen. Mukana on myös manuaalinen kaukosäädin, jolla voit puhdistaa älypuhelimen näytön nuolipainikkeita painamalla.

Sovelluksen avulla voit myös löytää pölynimurin suuresta talosta, joka pakottaa sen havaitsemaan itsensä äänellä, siirtämään sitä huoneesta toiseen, jos virtuaalihuoneessa on sopivat vyöhykkeet, säätää äänihälytysten voimakkuutta ja yhdistä teksti-ilmoitukset. Voit myös katsella siivoushistoriaa, mikä on erittäin kätevää, jos robotti suorittaa toimintaansa omistajien poissa ollessa. No, erillisellä sivulla näet tiedot kulutustarvikkeiden ajokilometreistä sekä siitä, milloin ne on vaihdettava.

⇡ # Toimitussarja

Saimme testaukseen ei myyntiin tarkoitetun, mutta jo pitkään käytetyn laitteen, joka näkyy selvästi robotin kulutusosissa (puhdistusliina ja harjat). Testaukseen se on kuitenkin vain parempi, koska on mahdollista arvioida tarkemmin laitteen luotettavuutta ja sen komponenttien kestävyyttä.

Pakkauksen sisältö Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop

Pölynimuri toimitetaan tavallisessa pahvilaatikossa, jossa on muovinen kantokahva. Sisältä löysimme itse pölynimurin lisäksi vakiovarustesarjan:

• latausasema irrotettavalla virtajohdolla;
• vesisäiliö;
• lattianpuhdistusliina.

Pakkauksessa erikseen olevien lisävarusteiden lisäksi pölynimuri on jo asennettu:

• pyörivä harja;
• sivuharja;
• säiliö jätteiden keräämiseen;
• suodattaa.

Vakiopaketin mukana tulee myös harjapuhdistustyökalu ja dokumentaatio, mutta Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mopille ei ole kaukosäädintä. Sen roolia hoitaa älypuhelin, johon on asennettu oma hallintasovellus ja asetukset.

Xiaomi-robotin tärkeimmät kilpailijat

Xiaomi-brändin siivouslaitteiden älykkäällä edustajalla on pääkilpailijoita, joihin potentiaaliset asiakkaat vertaavat sitä ennen ostopäätöstä.

Kilpailevia robotteja ovat iRobot, Clever&Clean ja iClebo. Ne ovat samassa hintaluokassa, niissä on erinomaisia ​​toimintoja ja hintalappuihinsa nähden varsin älykkäitä.

Malli 1 - iRobot Roomba 681

Valmistajan iRobotin robotti, kuten kaikki sen kehitystyöt, erottuu vankasta kokoonpanosta. Roomba 681 pystyy työskentelemään taukoamatta hieman yli tunnin, mutta tämä aika riittää hänelle keskikokoisen huoneen siivoamiseen.

Mallin tekniset tiedot:

• akun tyyppi / kapasiteetti - Li-Ion / 2130 mAh;
• pölynkerääjä - ilman pussia (syklonisuodatin);
• sivuharja / pehmeä puskuri - kyllä ​​/ kyllä;
• virtuaalinen seinä - mukana;
• puhdistus - kuiva;
• ohjelmointi - kyllä, viikonpäivän mukaan;
• mitat (halkaisija / korkeus) - 33,5 / 9,3 cm.

Tässä robottiavustajassa on suuri 1 litran pölysäiliö. Roboteille tämä on erittäin hyvä indikaattori, jonka avulla voit selviytyä saastuneesta huoneesta ilman käyttäjän toimia.

Sen etuna on myös suoritetun siivouksen erinomainen laatu - se puhdistaa huoneen erittäin perusteellisesti.

Puutteista omistajat viittaavat muovisiin, kumittamattomiin puskureihin, riittämättömään akun kestoon ja kadulta tuodun hiekan puhdistamiseen liittyviin ongelmiin, kyvyttömyyteen rakentaa huoneen karttaa.

Myöskään iRobot Roomba 681 ei siivoa hyvin alustan lähellä - se yrittää kiertää sen mahdollisimman pitkälle. Siksi se tulisi sijoittaa vähemmän saastuneelle lattian alueelle. Ja hintalappu on 4,5-5 tuhatta korkeampi kuin Xiaomilla.

Malli #2 - Clever & Clean AQUA-Series 01

Toinen Xiaomi Mi Robot Vacuum -mallin kilpailija on robotti Clever & Clean AQUA-Series 01. Huolimatta siitä, että tämä pölynimuri myydään samalla rahalla, se pystyy suorittamaan paitsi kuivan myös märkä pintakäsittelyn sisätiloissa.

Ja sen nesteiden keräämistoiminnolla varustettujen laitteiden avulla voit käynnistää avustajan keittiöön / olohuoneeseen, jossa mehua / kahvia roiskui tai lemmikki teki vahingossa lätäkön. Jo tämä robotti selviää tällaisten ongelmien poistamisesta ilman seurauksia.

Laitteen toimintaparametrit:

• akun tyyppi - NiCd;
• pölynkerääjä - ilman pussia (syklonisuodatin), tilavuus 0,50 l;
• sivuharja / pehmeä puskuri - kyllä ​​/ kyllä;
• näyttö - kyllä;
• puhdistus - kuiva ja märkä;
• ohjelmointi - kyllä, viikonpäivän mukaan;
• mitat (halkaisija/korkeus) - 34/8,5 cm.

Eduista omistajat huomauttavat pintapuhdistuksen erinomaisen laadun, erityisesti märkäpuhdistuksen. Lisäksi sen toteuttamiseen ei liity lattioiden runsasta kastelua - robotti suorittaa todella märkäpuhdistuksen, ei märkäpuhdistuksen.

Miinuksista käyttäjät mainitsevat kyvyttömyyden sammuttaa äänivalikkoa, mikä joskus aiheuttaa ärsytystä.

Varsinkin jos robotti ilmoittaa tilastaan, kun omistaja ei välitä asiasta. Siksi ei ole suositeltavaa käyttää puhdistinta unen aikana.

Malli #3 - iClebo Pop

iClebo Pop, kuten edellinen kilpailija, voi suorittaa märkäpuhdistuksen kuivapesun lisäksi. Totta, sen hintalappu on pari tuhatta ruplaa korkeampi. Se on varustettu infrapuna-antureilla, jotka ohjaavat sen liikkeitä tietyssä huoneessa.

Tämän mallin tekniset ominaisuudet:

• akun tyyppi - Li-Ion;
• pölynkerääjä / säiliö - ilman pussia (syklonisuodatin) / 0,6 l;
• sivuharja / pehmeä puskuri - kyllä ​​/ kyllä;
• näyttö - mukana;
• puhdistus - kuiva ja märkä;
• käyttöaika / lataus - 120/110 minuuttia;
• mitat (halkaisija/korkeus) - 34/8,9 cm.

iClebo Pop -robottia voidaan ohjata valmistajan toimittamalla kaukosäätimellä. Eduista omistajat mainitsevat erinomaisen kokoonpanon, luotettavan akun ja pitkän käyttöajan, joka riittää keskikokoisen huoneen puhdistamiseen.

Käyttäjät huomauttavat myös, että hänen ulkonäöstään talossa on tullut paljon puhtaampaa.

Miinuksista he kutsuvat robotin säännöllisen hoidon tarvetta sen työelementtien puhdistamisella. En pidä siitä, että harjan puhdistamiseen tarkoitettu kampa ei selviä voimakkaasta saastumisestaan ​​​​ja sinun on silti valittava laitteet, jotka auttavat poistamaan kaikki roskat.

⇡#Tekniset tiedot

*Yandex.Marketin keskihinta kirjoitushetkellä.

Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop robottipölynimuri ei ole kaukana ensimmäisestä tällaisten laitteiden mallista Xiaomin kodinkoneperheessä. Verrattuna edelliseen malliin, jossa on vain kuivapesutoiminto, uutuus on lisännyt imutehoa ja ohuempi runko ilman ulkonevia elementtejä päällä.

Valmistajan virallisella verkkosivustolla on paljon tietoa uutuuden teknisistä ominaisuuksista. Robotti toimii ja navigoi avaruudessa viidentoista erityyppisen anturin ansiosta, joiden joukossa on myös optinen kamera, jonka katselukulma on 166 °, ylöspäin suunnattu. Tämän kameran avulla robotti rakentaa kartan huoneesta, tunnistaa esteet ja tekee reitin.Reitin rakentamisessa käytetään myös dataa infrapunaesteantureista, jotka tunnistavat esineitä jopa 20 metrin etäisyydeltä, gyroskoopista ja robotin pohjapaneelissa sijaitsevasta optisesta lisäanturista. Jälkimmäinen on suunniteltu auttamaan reitin korjaamisessa heikossa valaistuksessa.

SoC-prosessori, jossa on neljä ARM Cortex-A7 -ytimistä, jotka toimivat 1,8 GHz:n kellotaajuudella, vastaa monien antureilta tulevan tiedon käsittelystä. Valmistaja ei paljasta tietoja tietystä SoC-prosessorimallista, mutta väittää, että se sisältää kaksi Mali 400 -ydintä, jotka vastaavat grafiikan käsittelystä.

Karttaa rakennettaessa käytetään vSLAM-menetelmää, jonka avulla voidaan samanaikaisesti piirtää reitti ja tehdä suunnitelma aiemmin tuntemattomasta tilasta. Samanlaisia ​​algoritmeja käytetään keskihintaluokan ja sitä korkeampien robottien ohjaamiseen. Huomaa myös, että SLAM-algoritmeja käytetään monissa miehittämättömissä ajoneuvoissa ja jopa planeettakuljettajissa, joten tietyssä mielessä Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop -robotti on hyvin kaukainen sukulainen esimerkiksi nykyaikaisille rovereille.

Älypuhelimen ohjaus on toinen tärkeä ominaisuus kaikissa Xiaomin siivousroboteissa. Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop ei tarvitse erillistä ohjauspaneelia - asenna vain virallinen sovellus Google Playsta tai App Storesta älypuhelimeesi, jonka jälkeen voit liittää pölynimurin kotisi lähiverkkoon ja ohjata laitetta, ohjelman puhdistus tehtävät ja määritä se.

Xiaomi Mi Robot -asennus ilman sovellusta

Xiaomin robottipölynimuri tulee ilman lisäsovellusta. Kuitenkin, jotta voit hyödyntää sen kaikkia ominaisuuksia, sinun on luettava tämän artikkelin ohjeet.

Liitä ensin tukiasema verkkovirtaan ja piilota ylimääräinen kaapeli erityiseen pistorasiaan.
Tukiasema tulee sijoittaa niin, että vasemmalle ja oikealle jää 50 cm vapaata etäisyyttä sekä eteen 100 cm.
Aseta nyt Xiaomi Mi Robot tukiasemaan. Jos takakoskettimet on asennettu oikein, yläpaneelin valo vilkkuu.
Jos Xiaomi Mi Robotin valo palaa jatkuvasti, se tarkoittaa, että akku on ladattu täyteen.

Paina painiketta käynnistääksesi robottipuhdistimen.
Jos akku on ladattu riittävästi, LED on valkoinen, alle 50 prosenttia keltainen ja alle 20 prosenttia punainen.

Tärkeää: Ennen ensimmäistä käyttöä irrota kaikki kaapelit, kiinnitä irtonaiset esineet ja estä portaiden vapaa pääsy estääksesi laitteen putoamisen.

Toiminnallisuus

Xiaomi Mi -robottipölynimurissa on kaksitoista tyyppiä anturia, jotka saavat imurin toimimaan mahdollisimman tehokkaasti. Robotin ohjattavuus on erinomainen, ja hyvin suunnitellut pyörän mitat mahdollistavat sen, että laite voi helposti ylittää tiellä olevat pienet esteet. Valmistajan ilmoittama ylitettävien esteiden enimmäiskorkeus on 18 millimetriä, mikä on paljon.

Pintojen puhdistus robottipölynimurilla tapahtuu seuraavasti. Robotipölynimurin etusivuharja lakaisee roskat kohti keskustaa, jossa pääharja sijaitsee.Sivuharjassa on joustavat ja kimmoisat hihnat, jotka päättyvät koviin harjaksiin, joiden ansiosta harja säilyttää alkuperäisen muotonsa pitkän käytön jälkeen ja tarjoaa korkean lattianpuhdistustehokkuuden.

Pääharja on suunniteltu ohjaamaan kerätyt roskat pölynkerääjään, jossa ne jäävät myöhemmin suodattimeen.

Esitetyssä robottipölynimurin mallissa on kaksi päätoimintatapaa:

• kertasiivous (kahdesti, kun työskentelet pienissä huoneissa) - koko esteettömän pinnan puhdistus;
• tiettyjen saastuneiden alueiden paikallinen puhdistus (tätä varten robotti on siirrettävä manuaalisesti haluttuun paikkaan).

Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleanerin työ on mahdollista järjestää tietyn aikataulun mukaisesti mobiilisovelluksella.

Älypuhelimen ohjaus

Pölynimuri siivoaa asunnon alueen, kunnes akun varaus on alle kaksikymmentä prosenttia. Sen jälkeen se palaa latausasemalle latautumaan. Latauksen lisättyään robotti jatkaa siivoamista paikasta, johon se aiemmin pysähtyi. Tällaisten syklien lukumäärää ominaisuuksissa ei ole ilmoitettu.

Huoneen siivous

Robottipölynimurin puhdistustilaa rajoittaa erityisen rajoittavan magneettinauhan käyttö. Teippi ei kuitenkaan sisälly pakkaukseen, vaan ostajan on itse huolehdittava sen hankkimisesta.

Tekniset tiedot

Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner robottipölynimurin tärkeimmät parametrit on esitetty taulukossa:

Muuten, vuonna 2017 Xiaomi julkaisi päivitetyn mallin robottipölynimurista märkäpuhdistuksella - Xiaomi Mi Roborock Sweep One, ja jo vuonna 2018 markkinoille ilmestyi yksinkertaistettu malli - Xiaowa Robot Vacuum Cleaner Lite ja Xiaomi Xiaowa E202-00.

Miksi vertaamme iRobot Roomba 616:een

Suurin osa Xiaomi- ja iRobot-robotteja vertaamalla esitti iRobot Roomba 980 -mallia amerikkalaisen valmistajan haastajana, mikä on pohjimmiltaan väärin. Tosiasia on, että tämä robottipölynimuri on täysin eri hintaluokassa, se on kuin vertaisi edullista kiinalaista autoa Mercedesiin tai Infinitiin. Vaikka tästä huolimatta Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner ei ole paljoakaan huonompi kuin 980. Rumba, joka herättää entistä enemmän kiinnostusta tähän robottipölynimurin kohtaan.

Vertailun vuoksi otimme 616. rumban kahdesta syystä:

1. Tämä malli on myös melko suosittu ja sillä on enemmän positiivisia arvosteluja kuin Roomba 980 tai 960.
2. Verrattujen robottipölynimurien hinta on lähes sama. Xiaomin keskihinta vuonna 2019 on 17 tuhatta ruplaa.ruplaa, kun taas iRobot maksaa 19,9 tuhatta ruplaa. Amerikkalaisen valmistajan 700- ja 800-luvut ovat myös kalliimpia, joten Roomba 616 on oikeudenmukaisin vertailu.

Päätelmät ja markkinoiden parhaat tarjoukset

Xiaomi-merkkinen robottipölynimuri erottuu hyvästä tilan suuntautumisjärjestelmästään - se havaitsee esteet huomattavan etäisyyden päästä erityisellä lasersensorilla. Laite erottuu tehokkaasta akusta, kyvystä muuttaa tuulettimen tehoa ja ohjata mobiilisovelluksen avulla.

Jälkimmäisen avulla voit nähdä robotin automaattisesti määritetyn lentoradan ja muuttaa sitä tarvittaessa.

Onko sinulla kokemusta Xiaomi Mi Robot -pölynimurista tai mallista kilpailijoiden luettelosta? Ole hyvä ja jaa lukijoille mielikuvasi robottitekniikan toiminnasta. Jätä palautetta, kommentoi ja kysy kysymyksiä - yhteydenottolomake on alla.